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目前走架細(xì)紗機(jī)紡紗過程中，其生頭環(huán)節(jié)還需要人工操作，具體為：需要人工手動(dòng)將毛卷毛卷上的紗線頭剝下通過分紗架引入壓紗羅拉下后纏繞到紗管上，每個(gè)毛卷都是由數(shù)十個(gè)毛卷組成，每臺(tái)走架機(jī)上有數(shù)十個(gè)毛卷，工人需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和精力來完成走架機(jī)這一生頭過程。

基于存量設(shè)備基本架構(gòu)，我們不斷從方案構(gòu)思到模擬調(diào)試，目標(biāo)開發(fā)一種可量產(chǎn)化的生頭“機(jī)器人”，以降低細(xì)紗制程勞動(dòng)強(qiáng)度。

紗線喂入裝置：毛卷安裝座以及設(shè)置在安裝座上的若干毛卷，毛卷安裝座可拆卸安裝在走車上方，毛卷安裝座一側(cè)設(shè)置有滾筒安裝座，滾筒安裝座上設(shè)置有滾筒。

喂入功能實(shí)現(xiàn)：毛卷與滾筒始終相切，能夠確保毛卷上紗線在傳輸時(shí)不會(huì)出現(xiàn)凌亂的現(xiàn)象。同時(shí)，毛卷與滾筒位置相切時(shí)送入紗線至吸引紗線管，進(jìn)一步提高紗線傳輸?shù)牧鲿扯取?/span>

導(dǎo)向裝置：設(shè)置在第一機(jī)械手上的吸引紗線管以及設(shè)置在安裝底座上的導(dǎo)紗組件，安裝底座安裝在走車上，導(dǎo)紗組件包括設(shè)置在安裝底座上的壓紗羅拉和送條羅拉，壓紗羅拉設(shè)置在壓紗羅拉送條羅拉的上方。

吸取裝置：設(shè)置在安裝支架上方的偏心輪，偏心輪一端通過吸風(fēng)管導(dǎo)桿連接在吸風(fēng)管一端，吸風(fēng)管上設(shè)置若干吸引繞線管，吸引繞線管下方設(shè)置收線裝置。

吸取功能實(shí)現(xiàn)：通過偏心輪和吸風(fēng)管的配合，使吸風(fēng)管帶動(dòng)吸引紗線管調(diào)整位置，再利用錠子旋轉(zhuǎn)使紗線存繞到錠尖并具有了一定的捻度。將吸引紗線管設(shè)置在第一機(jī)械手上，能夠輔助吸引紗線管作出位置和角度調(diào)整，將吸風(fēng)管設(shè)置在第二機(jī)械手上，能夠輔助吸風(fēng)管左平移運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而確保吸引繞線管與吸引紗線管能夠做到同軸線的相對位置，使紗線頭準(zhǔn)確且快速地纏繞在吸引紗線管頭上，進(jìn)而提高設(shè)備的工作效率和工作精度。